和高校/研究所合作开发的专利归谁？

这取决于你们合作协议（技术开发合同/合作合同）中的约定。如果没有约定或约定不明，法律规定是这样的：委托开发（一方出钱另一方做研究）——除另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人（即受托方），委托人享有免费实施权；合作开发（各方共同参与）——除另有约定外，申请专利的权利属于合作各方共有。所以关键在于签合同的时候就把专利权属说清楚：是甲方独有、乙方独有、还是双方共有？如果是共有，各自的比例是多少？后续的使用、许可、转让收益怎么分配？这些都必须白纸黑字写明白。现实中大量的知识产权纠纷就是因为合作初期不好意思谈利益分配，到出了成果后才争得面红耳赤。